廂板智能焊接機器人 

廂板智能焊接機器人廂板整體焊接效果

廂板智能焊接機器人焊接效果（重汽現場(chǎng)）

      廂板智能焊接機器人采用了PLC可編程控制器自動(dòng)控制技術(shù)、液壓控制系統、圖形軌跡采集系統、工業(yè)計算機控制等技術(shù)，配備了圖形軌跡運動(dòng)控制系統，借助ABB、安川機器人，賽融激光跟蹤，SICK掃描，基恩士視覺(jué)，肯倍、薩福、福尼斯電源等強大的戰略合作伙伴支持。實(shí)現了焊縫的自動(dòng)跟蹤和全方位焊接，提高了焊接效率和焊接質(zhì)量；自主研發(fā)的焊縫跟蹤裝置，無(wú)需人工準確定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進(jìn)行實(shí)時(shí)連續跟蹤，利用跟蹤過(guò)程中積累的信息進(jìn)行全方位的焊接，實(shí)現了智能化的自動(dòng)焊接；采用激光視覺(jué)系統，實(shí)現了無(wú)人干預的情況下焊縫軌跡的實(shí)時(shí)定位與跟蹤；采用多軸數控技術(shù)，研制了數字化的網(wǎng)格式廂板焊接自動(dòng)控制系統，實(shí)現廂板焊縫自動(dòng)焊接。在提升產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，能代替勞動(dòng)強度過(guò)高的焊接工位和搬運工位，可提升25%的生產(chǎn)效率，節約1/3的人工成本。

水泊廂板焊接機器人的優(yōu)勢有如下幾點(diǎn)：

1，無(wú)需人工編程，廂板網(wǎng)格算法集成到機器人內部

2，8軸聯(lián)動(dòng)焊接長(cháng)直縫焊接不間斷

3，賽融激光掃描定位，尋位速度比傳統高壓傳感快

4，賽融激光專(zhuān)注焊接視覺(jué)30年

5，激光掃描減少焊絲清理次數，節省輔助時(shí)間

6，一組機器人焊接8米廂板35-45分鐘完全代替一組人工