罐體附件機器人焊接工作站根據用戶(hù)所提供的圖紙及圖片資料，通過(guò)分析工件的材質(zhì)、形狀特性、尺寸精度要求、焊縫長(cháng)度及位置特點(diǎn)，結合各件的焊接工作量及機器人的工作效率，我們認為，該機器人系統采用MAG焊接工藝；為了達到高效的目的，機器人焊接工作站以機器人倒掛行走為宜，考慮到焊縫在工件的各個(gè)面分布狀況，焊接過(guò)程時(shí)需要機器人三項行走并配合翻轉變位才能滿(mǎn)足不同焊縫的焊接；考慮到工件焊縫的精度偏差因素，采用高壓接觸傳感器，糾正工件的下料及裝配偏差，用于保證用戶(hù)現有前道工藝工裝、生產(chǎn)工序、點(diǎn)固定位工裝不變的情況下，實(shí)現高品質(zhì)焊接。

工作中的罐車(chē)附件焊接機器人

三星集團使用現場(chǎng)

工作中的罐車(chē)附件焊接機器人

激光實(shí)時(shí)掃描焊接

三星集團工作現場(chǎng)

三星集團工作現場(chǎng)

封頭加強筋自動(dòng)焊機器人

焊接效果

鋁罐焊機效果